Дефиниција и компоненте аутоматске машине за склапање

Монтажа реализована ручном обрадом (додиром, сортирањем, хватањем, померањем, постављањем, применом силе, итд.) сваке компоненте, строго говорећи, може се назвати само ручним склапањем. Склоп који не захтева ручну обраду (контакт, сортирање, хватање, померање, постављање и сл.) делови и компоненте могу се назватиаутоматска монтажа. Оно између је полуаутоматско склапање.

1. Смерни распоред делова, транспорт, систем бежања

Хаотични делови суаутоматскираспоређени у просторној оријентацији која је погодна за аутоматску обраду од стране машине, а затим се глатко транспортује до следећег бежања да се припреми за накнадно хватање од стране манипулатора.

2. Механизам граб-схифт-плаце

Ухватите или усисајте делове (делове) постављене на фиксној тачки бежећег система, а затим пређите на други положај (обично радни положај за монтажу).

3. Механизам монтажног рада

Односи се на механизам који се користи за завршетак главне радње монтажног рада, као што је притискање радног предмета, стезање, завртање, шкљоцање, везивање, заваривање, закивање, везивање и заваривање на претходну компоненту.

4. Агенција за тестирање

Користи се за откривање компоненти састављених у претходном кораку или претходних резултата рада машине, као што је детекција недостајућих делова, детекција величине, детекција дефекта, детекција функција и детекција чишћења материјала.

5. Механизам за уклањање радног комада

Механизам који се користи за одвајање састављених квалификованих и неквалификованих делова из машине.