1. Смерни распоред, транспорт и систем бежања делова
(прекидач аутоматске опреме за монтажу)Неуређени делови се аутоматски распоређују према просторној оријентацији погодној за аутоматску обраду машине, а затим се глатко транспортују до накнадног механизма за бежање како би се припремили за накнадно хватање манипулатора.
2. Зграби механизам за померање (
прекидач аутоматске опреме за монтажу)Ухватите или усисајте делове (компоненте) постављене на бегу, а затим пређите у други положај (обично радни положај монтаже).
3. Монтажни радни механизам (
прекидач аутоматске опреме за монтажу)Односи се на механизам који се користи за завршетак главне радње монтажних радова, као што су пресовање, стезање, завртање, стезање, везивање, заваривање, закивање, везивање и заваривање радног предмета на претходни део.
4. Организација испитивања
(прекидач аутоматске опреме за монтажу)Користи се за откривање компоненти састављених у претходном кораку или резултата рада машине у претходном кораку, као што су детекција недостајућих делова, детекција величине, детекција дефеката, детекција функција и детекција чишћења материјала.
5. Извадите механизам радног предмета
Механизам који се користи за сортирање и вађење састављених квалификованих и неквалификованих делова из машине.